TP 2 MODUL 2 PRAKTIKUM UP UC




Tugas Pendahuluan 2 Modul 2
(Percobaan 8 Kondisi 2)

1. Prosedur [Kembali]
  1. Membuat rangkaian di proteus sesuai dengan percobaan 8 kondisi 2.
  2. Buat program untuk STM32 di software STM32 CUBE ID.
  3. Setelah program selesai di buat, inputkan kode tersebut kedalam STM32 pada proteus.
  4. Untuk simulasi, ketika touch sensor mendeteksi sentuhan maka motor dc akan bergerak.
  5. Ketika nilai potensiometer diberi nilai besar maka motor stepper bergerak berlawanan jarum jam
  6. Ketika nilai potensiometer diberi nilai kecil maka motor stepper bergerak searah jarum jam
  7. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

A. Hardware 
1. STM32 CUBE ID




2. ULN2003A


3. Touch Sensor



4.  Motor DC

5. Motor Stepper
6. Potensiometer


B. Blok Diagram


3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi:



Prinsip Kerja : 
Pada rangkaian tersebut terdapat beberapa komponen yaitu STM32F103C8, Touch Sensor, ULN2003A, Motor DC, Motor Stepper, dan Potensiometer. Masing-masing dihubungkan dengan pin pada STM32F103C8 sehingga membentuk rangkaian seperti pada gambar diatas.

Komponen yang berperan sebagai input disini adalah sensor Touch, dimana ketika sensor mendeteksi adanya sentuhan, maka sensor akan merespon dan memberi sinyal ke STM32 untuk diproses. sebagai output pada rangkaian adalah motor DC dan motor stepper. Jika touch sensor mendeteksi maka motor dc berputar. Jika potensiometer bernilai besar maka motor stepper bergerak berlawanan jarum jam dan jika bernilai rendah maka motor stepper bergerak searah jarum jam. Rangkaian ini menggunakan IC ULN2003A sebagai driver perangkat yang berarus dan tegangan tinggi seperti motor stepper dari mikrokontroler.

Saat simulasi di running, maka terdapat output motor DC dan motor stepper akan berlaku sesuai kondisi percobaan, dimana motor DC berputar dan motor stepper bergerak sesuai besar/kecilnya nilai potensiometer. Namun pada percobaan kali ini terjadi kesalahan pada kode sehingga rangkaian tidak dapat berjalan sesuai dengan kondisi percobaan.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

#include "stm32f1xx_hal.h" // Konfigurasi Hardware #define STEPPER_PORT GPIOB #define IN1_PIN GPIO_PIN_8 #define IN2_PIN GPIO_PIN_9 #define IN3_PIN GPIO_PIN_10 #define IN4_PIN GPIO_PIN_11 #define TOUCH_SENSOR_PORT GPIOB #define TOUCH_SENSOR_PIN GPIO_PIN_0 #define MOTOR_DC_PORT GPIOB #define MOTOR_DC_PIN GPIO_PIN_7 // Mode Stepper const uint8_t STEP_SEQ_CW[4] = { (1 << 0), // IN1 (1 << 1), // IN2 (1 << 2), // IN3 (1 << 3) // IN4 }; const uint8_t STEP_SEQ_CCW[4] = { (1 << 3), // IN4 (1 << 2), // IN3 (1 << 1), // IN2 (1 << 0) // IN1 }; ADC_HandleTypeDef hadc1; uint8_t current_mode = 0; // 0 = CW, 1 = CCW volatile uint8_t touch_state = 0; void SystemClock_Config(void); void MX_GPIO_Init(void); void MX_ADC1_Init(void); void RunStepper(const uint8_t *sequence, uint8_t speed); void Error_Handler(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_ADC1_Init(); while (1) { // Saat tidak disentuh, jalankan stepper seperti biasa if (HAL_GPIO_ReadPin(TOUCH_SENSOR_PORT, TOUCH_SENSOR_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { HAL_ADC_Start(&hadc1); if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK) { uint16_t adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); current_mode = (adc_val < 2048) ? 0 : 1; } if (current_mode == 0) { RunStepper(STEP_SEQ_CW, 5); } else { RunStepper(STEP_SEQ_CCW, 5); } } HAL_Delay(1); } } void RunStepper(const uint8_t *sequence, uint8_t speed) { static uint8_t step = 0; HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, IN1_PIN, (sequence[step] & (1 << 0)) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, IN2_PIN, (sequence[step] & (1 << 1)) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, IN3_PIN, (sequence[step] & (1 << 2)) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, IN4_PIN, (sequence[step] & (1 << 3)) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); step = (step + 1) % 4; HAL_Delay(speed); } void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG(); // Optional: disable JTAG to free PB3-PB4 // Konfigurasi Touch Sensor sebagai input dengan EXTI (interrupt) GPIO_InitStruct.Pin = TOUCH_SENSOR_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(TOUCH_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStruct); // Aktifkan NVIC untuk EXTI0 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // Konfigurasi Motor DC (PB7) GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_DC_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(MOTOR_DC_PORT, &GPIO_InitStruct); // Konfigurasi Stepper Motor (PB8-PB11) GPIO_InitStruct.Pin = IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(STEPPER_PORT, &GPIO_InitStruct); } void MX_ADC1_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin == TOUCH_SENSOR_PIN) { GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(TOUCH_SENSOR_PORT, TOUCH_SENSOR_PIN); if (pinState == GPIO_PIN_SET) { // Touch sensor ditekan - nyalakan motor DC, matikan stepper HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_DC_PORT, MOTOR_DC_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN, GPIO_PIN_RESET); } else { // Touch sensor dilepas - matikan motor DC HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_DC_PORT, MOTOR_DC_PIN, GPIO_PIN_RESET); } } } // IRQ Handler untuk EXTI0 void EXTI0_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(TOUCH_SENSOR_PIN); } void Error_Handler(void) { while (1) {} }


5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 8 Kondisi 2
Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 8. Jika touch sensor mendeteksi maka motor dc berputar. Jika potensiometer bernilai besar maka motor stepper bergerak berlawanan jarum jam dan jika bernilai rendah maka motor stepper bergerak searah jarum jam 


6. Video Simulasi [Kembali]


7. Download File [Kembali]

Download HTML [Download]
Download File Rangkaian [Download]
Download Video Simulasi [Download]
Download Listing Program [Download]
Datasheet Raspberry pi pico [Download]
Datasheet Sensor PIR [Download]
Datasheet LED [Download]

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

MODUL 1 PRAKTIKUM UP & UC

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir 1 Laporan Akhir 2 MODUL I GENERAL INPUT DAN OUTPUT 1. Pendahuluan [Kembali] a) Asistensi dilakukan 1x b) Praktikum dilakukan 1x 2. Tujuan [Kembali] a) Memahami cara penggunaan input dan output digital pada mikrokontroler b) Menggunakan komponen input dan output sederhana dengan Raspberry Pi Pico c) Menggunakan komponen Input dan Output sederhana dengan STM32F103C8 3. Alat dan Bahan [Kembali] A. Alat Raspberry Pi Pico STM32F103C8 Probe B. Bahan Resistor a. Komponen Input Touch Sensor PIR Sensor Push Button b. Komponen Output LED Buzzer c. Komponen Lainnya Mikrokontroler 4. Dasar Teori [Kembali] A. Resistor Resistor merupakan komponen penting dan sering dijumpai dalam sirkuit Elektronik. Boleh dikatakan hampir setiap sirkuit Elektronik pasti ada Resistor. Tetapi banyak ...
Baca selengkapnya

Modul 1 Praktikum Sistem Digital

Gambar
  [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir Percobaan 1 Laporan Akhir Percobaan 2 Modul I Gerbang Logika Dasar & Monostable Multivibrator 1. Tujuan [Kembali] 1. Merangkai dan menguji operasi dari gerbang logika dasar. 2. Merangkai dan menguji gerbang logika dasar, Aljabar Boelean, dan Peta Karnaugh. 3. Merangkai dan menguji Multivibrator. 2. Alat dan Bahan [Kembali] Gambar 1.1 Module D’Lorenzo Gambar 1.2 Jumper  Panel DL 2203C    Panel DL 2203D    Panel DL 2203S    Jumper 3. Dasar Teori [Kembali] Gerbang Logika Dasar   1. Gerbang AND Gambar 1.1 (a) Rangkaian dasar gerbang AND (b) Simbol gerbang AND   Tabel 1.1 Tabel Kebenaran Logika AND Gerbang AND merupakan gerbang logika menggunakan operasi perkalian. Bisa dilihat diatas bahwa keluaran akan bernilai 1 jika semua nilai input a...
Baca selengkapnya

Modul 3 Praktikum Sistem Digital

Gambar
  [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir Percobaan 1 Laporan Akhir Percobaan 2 Modul III Counter 1. Tujuan [Kembali] 1.  Merangkai dan Menguji operasi logika dari counter asyncronous dan counter syncronous.             2.  Merangkai dan Menguji aplikasi dari sebuah Counter 2. Alat dan Bahan [Kembali] Gambar 1.1 Module D’Lorenzo Gambar 1.2 Jumper  Panel DL 2203C    Panel DL 2203D    Panel DL 2203S    Jumper 3. Dasar Teori [Kembali] Counter        Counter  adalah  sebuah  rangkaian  sekuensial  yang  mengeluarkan  urutan statestate tertentu, yang merupakan aplikasi dari pulsa-pulsa inputnya. Pulsa input dapat berupa pulsa clock atau pulsa yang dibangkitkan oleh sumber eksternal dan muncu...
Baca selengkapnya