LA 2 MODUL 2 PRAKTIKUM UP UC

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Analisa

7. Download File

Percobaan 7

Led RGB, Buzzer, Soil Moisture, & Push Button

1. Prosedur [Kembali]

1. Membuat rangkaian sesuai dengan percobaan 7.
2. Buat program untuk STM32 di software STM32 CUBE ID.
3. Setelah program selesai di buat, inputkan kode tersebut kedalam STM32 dengan stlink.
4. Untuk simulasi, ketika Soil Moisture Sensor mendeteksi kelembaban pada tanah (kadar air banyak) maka LED RGB akan hidup dan buzzer berbunyi.
5. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. STM32F103C8

2. Resistor

3. Push Button

4. Breadboard

 

5. RGB LED

 

6. Buzzer

7. Soil Moisture Sensor

Diagram Blok  :

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi Sebelum dirunning:

Rangkaian Simulasi Setelah dirunning:

Prinsip Kerja : 

    

Soil Moisture sebagai input yang mendeteksi apakah tanah memiliki kadar air yang cukup atau tidak (mendeteksi kelembaban tanah). ketika tanah memiliki kadar air yang cukup, maka logam dari sensor akan mudah mengaliri arus listrik sehingga sensor memberi sinyal kepada output (LED dan Buzzer) untuk menyalakan keduanya. 

Sebaliknya, jika tanah tidak memiliki kelembaban yang cukup, maka resistansi antara kedua ujung logam akan menjadi tinggi sehingga arus tidak mengalir untuk menyalakan kedua output (LED dan Buzzer).

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

from machine import Pin, PWM, ADC

import utime

# Pin Setup

ldr = ADC(28)         # Pin AO dari LDR ke GP28

ldr_digital = Pin(0, Pin.IN)  # Pin DO dari LDR ke GP0

led = Pin(27, Pin.OUT)  # LED di GP6

buzzer = PWM(Pin(15))  # Buzzer di GP15 dengan PWM

# Konfigurasi PWM Buzzer

buzzer.freq(1000)      # Frekuensi awal buzzer (1kHz)

buzzer.duty_u16(0)     # Mulai dengan buzzer mati

# Fungsi untuk mengonversi nilai ADC ke lux  

def adc_to_lux(adc_value):

    return (adc_value / 65535) * 900 + 10  # Rentang 10 - 1000 lux

# Variabel untuk menyimpan kondisi normal awal

lux_normal = 0

# Variabel untuk kedip LED

last_blink_time = utime.ticks_ms()

led_state = False

led_should_blink = False  # hanya True saat mendeteksi perubahan cahaya

# Loop utama

while True:

    analog_value = ldr.read_u16()

    lux = adc_to_lux(analog_value)

    if lux_normal == 0:

        lux_normal = lux

        print(f"Lux Normal: {lux_normal}")

    print(f"LDR Value: {analog_value} | Lux: {lux}")

    if lux > lux_normal + 200:

        led_should_blink = True         # Nyalakan mode kedip

        buzzer.duty_u16(int(65535 * 0.45))  # Duty Cycle 45%

        start_time = utime.ticks_ms()

        # LED berkedip selama 4 detik

        while utime.ticks_diff(utime.ticks_ms(), start_time) <= 4000:     # Kedip selama 4 detik

           

            for i in range(500, 1000, 100):  # Variasi frekuensi buzzer agar suara tidak monoton

                buzzer.freq(i)

                utime.sleep(0.1)  # Memberi waktu untuk setiap frekuensi, sementara LED tetap berkedip

        #Kedip LED setiap 0.5 detik        

            current_time = utime.ticks_ms()

            if utime.ticks_diff(current_time, last_blink_time) >= 500:  # 0.5 detik kedip

                led_state = not led_state

                led.value(led_state)    #Membuat LED menyala dan mati selang 0,5 detik (kedip)

                last_blink_time = current_time

            utime.sleep(0.05)  # Delay kecil supaya tidak terlalu berat CPU

    # Setelah 4 detik, matikan LED dan buzzer

        led.off()

        buzzer.duty_u16(0)

    else:

        led_should_blink = False

        led.off()

        buzzer.duty_u16(0)

    utime.sleep(0.1)  # Delay antar pembacaan sensor

5. Video Demo [Kembali]

6. Analisa [Kembali]

7. Download File [Kembali]

Download HTML [Download]
Download Video Demo [Download]

Datasheet STM32 [Download]

Datasheet Push Button [Download]

Datasheet RGB LED [Download]

Datasheet Buzzer [Download]